贴标机硬件控制系统主要由主机、PLC，以及负责监测的传感器和负责传动部件驱动的电机部分组成。主机、PLC构成控制系统，显示器界面通过PLC 进行信号和命令传递。变频器和电机组合用来驱动输送带、卷瓶带等传动部件的运转。其中送标器是伺服电机驱动，扩展功能的热烫印机是步进电机驱动。设备使用的多个传感器，负责检测瓶子、标签、色带等，被用来配合完成不同的功能。